首席研究員-芭芭拉·卡普托

CSFT@PoliTo都靈

FCI samtec申泰 安費(fèi)諾連接器代理對(duì)機(jī)器人的重要性無(wú)處不在:從自動(dòng)駕駛汽車到為家用服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)和處理物體，從工業(yè)車間的裝配，到超市貨架和購(gòu)物籃中的機(jī)器人，等等。所有這些應(yīng)用程序，以及更多的應(yīng)用程序，都意味著要與各種各樣的對(duì)象進(jìn)行交互，這反過(guò)來(lái)又要求深入了解這些對(duì)象的外觀、它們的屬性、功能和可能的位置。

有些機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，比如裝洗碗機(jī)或翻煎餅。然而，關(guān)于這些任務(wù)所涉及的對(duì)象的知識(shí)通常是在機(jī)器人控制程序或知識(shí)庫(kù)中手工編碼的，這限制了它們對(duì)所編程理解的對(duì)象進(jìn)行操作。這還不夠。任何機(jī)器人，無(wú)論人工編碼了多少知識(shí)，都會(huì)不可避免地面臨新的情況，因此在自身的知識(shí)和能力上總會(huì)有差距、沖突或模糊。這就要求機(jī)器人能夠不斷地學(xué)習(xí)它們自己看到的物體。

FCI samtec申泰 安費(fèi)諾連接器代理和多模態(tài)應(yīng)用學(xué)習(xí)(VANDAL)小組(VANDAL)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)機(jī)器人和一般智能系統(tǒng)所需的理論知識(shí)和算法體系，以開(kāi)放的方式自主學(xué)習(xí)對(duì)象。這意味著要使用機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)FCI samtec申泰 安費(fèi)諾連接器代理多模態(tài)信號(hào)處理和分析、數(shù)據(jù)可視化和挖掘等工具。雖然智能嵌入式系統(tǒng)是惡意軟件驅(qū)動(dòng)研究的主要應(yīng)用，但其他應(yīng)用包括假肢手的無(wú)創(chuàng)控制、場(chǎng)景理解和自動(dòng)地理定位。

項(xiàng)目

ERC RoboExNovo (Horizon2020):機(jī)器人從外部知識(shí)來(lái)源學(xué)習(xí)對(duì)象(2015-2020)

MeganePro(瑞士國(guó)家科學(xué)基金會(huì):用于神經(jīng)認(rèn)知檢查和假肢的肌電、凝視和人工智能)

VIDESEC (CINI): Sviluppo di un sistema di support to per il controllo del domain nazionale a partire da immagini digitali (2018-2020)